歐美工業匯聚*norelem 03338-1202010

產品型號： comat S3-M-Releco

所屬分類：德國工業

更新時間：2025-05-19

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簡要描述：歐美工業匯聚*norelem 03338-1202010
上海荊戈工業控制設備有限公司作為專業的歐洲進口工業件經銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

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歐美工業匯聚*norelem 03338-1202010

歐美工業匯聚*norelem 03338-1202010

上海荊戈工業控制設備有限公司是國內優質的歐洲進口工業件代理采購商。客戶遍及能源化工行業，食品醫療行業，汽車鋼鐵等各工業行業領域。

我們保證交付的所有產品均直接國外原廠采購，上海海關正規清關，每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產地工會出具的正規原產地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

Gemue 807R25D 72114 155 16000101

JANITZA UMG 604 E-PRO(52.16.222)

Murr 55348

Lenord+Bauer GEL 2444 Y054

Baumuller 446414 Bremsscheibe SB 360 Herstellernr.: 00365064

FLUTEC 51290432，DV­10­01.X/0 G 3/8" 705026

Hoentzsch A016/002-S01 Transducer UVA / 4-20 mA / 24 VDC for AS102

Proxitron 2331G MKK 050.194 S4

HBM 1-Z7AC3/10T

WUERTH 89952015

tool-temp Wb0202041

AVL 80404021200 Rohr Edelstahl Ø40x4

comat S3-M-Releco

Mayser 3016659 SL/W1256mm,GP50CR

NUOVA G20;CE IV Brass CW614N G.1" ISO 228 G.1"1/4 ISO 228 VITON (-20 / +200 °C) 6,00 bar 2091,57 Kg/h 0 °C CO2

HBM 1-T22/500NM

JUMO 00650836 902520/23-573-1003-1/000

sudmo 2308575

WUERTH 71467550

Vogel ID:297489, MKS16

Mahle PI4215-015/FL;77978646

WIKA 82137232 A-10 0-2.5MPa Einheit:MPa

Murtfeldt Werkstoff "S" natur Ø 80 x 1000 mm

PFLITSCH bg 240ms tri HT

Erichsen Auslaufbecher (Ford), Modell 243/III ASTM D 1200 Düsen-Ø 4,1 mm (Nr. 4)

Aquametro 96036 Werksprüfzertifikat

Phoenix MACX MCR-SL-CAC-5-I-UP-2810625

Multi-Contact 23.3020-21 SLB4-G

WUERTH 875115011

SCHNEIDER XUZK 2003

WUERTH 6134894

norelem 03338-1202010

Pneumax B151214

Funke TPL 01-L-30-22

Druck PTX5072-TC-A1-CA-HO-PA; 0 bar bis 3 bar Relativdruck

Isoloc STZE NTS 80/10-NR.50801 UND 70512

Ahlborn ZB2490MH

Boge 542000900P

dunkermotoren 92808

suco 0162-43714-1-001

AIRTEC P05511

heidenhain id:383987-01

Amtec H-605.130.810-N

MERSEN P079961

heidenhain 376880-78

ABB Type: SK 1SI63 i: 30 + ABB motor type: M3AA 63B 4（(Please install the gearbox and motor together)）

Inertec Loettechnik 8150635A-TQPQ

Hypertac GmbH SPGA12UNNNN000

GUTEKUNST D-072A

Honsberg UR3K-040GM440

Land S4 Glasfaser L100 (A2), 10 m

WUERTH 616100

LED2WORK TUBELED40II-540P

OTT-JAKOB 9560003436 HS-A/E 40-B/F 50-B

suco 1-1-66-621-010

Chiaravalli CHB-05 R.100 63F11

WEISS 806141101

HARTING 9140123001

Gemue R690 20D7871521EDN+1436S02Z00M000M0+1436000Z1SA010001030+1436S01Z200903000（Müssen Sie die Installation abschließen）

Heraeus 558432

Thales ITL15-2

Landefeld GT 11432 K ES

HANKISON PF-08

keystone Keystone Pneumatic Actuator type 89E-003 / 89E003Q1XX0PM00

HBM 1-S2M/20N-1

pizzato FS 2996D024-F

Honsberg HD2KO1-025GM060E

Maximator 3640.0112 VP54.01.13

HBM K-C9C-20K0- 05M0-Y-S

wieland 81.000.6150.0 WIPOS P1 24-20

westermo 3617-0001 MDW-45 LV

SCHNEIDER ASILUFC51

weidmueller UR20-8DO-P

Fibro 241.07.20.100

SCHMERSAL AZM 161-STS30-07

parker 3339521054

Honsberg HD1K-020GM020

M+S Artikelnr.: 100944 EPRM 160 C D Hydr. Motor

Walther LP-006-0-WR513-11-2

Hawe SG 1 G-C-PYD

Bohrcraft Artikelnr. Stufenbohrer HSS in ABS-Box 3-tlg. Gr. 1 / 2A / 3A / STB3-K Bereich: 4-12/4-20/4-30 mm 

Rixen Art-Nr.50000 Adapter-/Montagerahmen

ABB Nr.3BSE004172R1 PFTL 101A-2,0 kN

Spieth MSR 30.1,5

JUMO 603021/70-1-065-00-0-00-30-13-20-180- 00-6/574,701

Tecsis 12445755  P3251B075023

Ahlborn FHAD46C41A

Manner MW_HS_3kNm_0.1_-10+85_PCM16_6620_1_6.3_S27000

HHW 75006 101

Ahlborn FPA22L0250+OPG5

Honsberg 948799;MR1K-020GM004-212

WUERTH 62545

WOERNER DEB-D/7/V 230mm³

LEG TV2-2-1-2

WUERTH 61394226

Stabilus 94307

BORRIES BM 22

WUERTH 96501224

Vacuumschmelze T60404-N4644-X271

GUTEKUNST D-080B-04

norelem 03153-16020

ROLLON NUE63

zebra G57130M

Vogel FLM12-5001+1FW

dunkermotoren Motor BG 65x50 CI SNR 88565 05896, mit Inkrementalgeber RE 30-3-500, SNR 88711 05435, Planetengetriebe PLG 52, 2-stufig, i=36:1, SNR 88851 01762

OMT OMTF091C10NA

dunkermotoren 88544.06020+88851.01652

hydac 0660D005 ON

fischer ME1315M79BH90000

Baumer 11073119

Labom 20436.3

SHUBERT & SALZER 7030/080V214251----PM

Rossel 2-7650-00002-11 RM-Typ TK-JSL-6-schwarz

Ac-motoren IE1GU07B4001-P-V018191

WUERTH 071471 22

steute 74941501, ZS 441 2Ö/1S VD / 220N

Conforti MD 63/36 H 390 S XV243

hydac GSV6-10-CE1637.ISO4126-1.6.G.205.350

Proxitron IKL 015.33 GH

SIEMENS 6EP3437-8MB00-2CY0

Pietro Fiorentini DIVAL512/G 180TR DN25x40 Medium / natural gas

PULSOTRONIC KJ5-M18MB50-ANU

Rexroth R928028411

SICK 1063519, SRS50-HZA0-S39

Rotork IQ2 MOD 6G

DUCATI XD 4164664360

VENTUR SC30C 300T IE2 426511170

Walther AE160406 63A 4P 400V 6h IP44

Rotelmann SKH G1 1/4 32 21111 PN420 2/2-Wege Kugelhahn DN 32 PN 420

GUTEKUNST D-078A

Flexicon FPA42-BM40-B

tidland M332690 PSM3(0.50)S-AR-N

SCHMERSAL ZV14H 235-11Z ID：101161649

Crane AHGD2C100H DN50

Woodward XD1G55

VESTA Type NSKI-025.0025-F-SEA-VV

PCH PCH1072/CHF8242

Kuka 71-036-983

WUERTH 61313304

SABO PLM 730 KSM.730.14

WUERTH 61313306

ASS 1-315-21-00

Telemecanique XESD1281

Donaldson 1C124372 SRF II 15/30 G2

ceds DAPME-0410.04400.41

BURGESS V4NCST8-AUX

Baumer 11136718

Proxitron OAA703;6048A

Hoentzsch KLB

GE BCL-F01

GUTEKUNST D-132B

TEKEL TSW581HS.M1.2048.11/30.S.K4.B120.L10.LD2-5

DOMSEL AG WDR 35 x 47 x 7 Typ AB NBR St 6.0 bar

Honsberg MF2-020JA-41

HBM K-KAB-T-0153-01-020-S015

AVS-Romer EGV-121-C78-3/4BN-00

Murrelektronik GmbH 7000-46041-8020600

HBM 1-U10M/25KN

WUERTH 071471 23

VEM KD0OU 63 G 4

Klaschka DSP-54SG-1S

rabourdin 359-50-89

Novotechnik 400026112, LWG-0300

KINETROL 033F120

WUERTH 071501 85

moog -50280-2 DICHTSATZ Seal kit for 7500-9725

Lippmann 88825 *11.5m

Tecsis 14253955

DEUFRA Arbeitsstunde

Prevost PUYW M0406100

heidenhain 358701-05

BAUER BG90-11/D18LA4-TF-G-K/Z100B9/SP 3-MOT:1965779

Buehler NT M-XP-MS-M12/370-4S-KN-KT-G1

AVL 12400005020 Flanschklemmstück FKV 40

ARI Figur 72.487 DN 32

NAF 791292‐1220

Voith 30700050810

Di-soric MB-N-250-K-B3

M&C FP-2T

Freudenberg BFA 16 12 13

Ahlborn ZV9915S140

DIATEST T-FB-12

heidenhain 201594-05

legrand 37308

Landefeld LE 12 MSV

molex 1200659127

TATRINGEN 32.2*3.0 O-ring FPM 70

RS ISOLSEC TA24

EM-TECHNIK 1A100MG4014PP

Vossen PTR0-03

legrand 642386 310VA

Altmann DP18 St

Murr 85001 Evolution10 3x360-520VAC；0.80-0.50A；50-60Hz 24V/10A DC-28V/8.3A DC

ESN 720105 Stromsensor, Typ 8546,

Honsberg CM2K-025HM-SR

Mahle PI 3715-015

Wurth 96513110

TECNA Art.Nr:60019313,Typ 9313 2,0-3,0 kg, Hub 1600 mm

HBM 1-C2/1KN

IXXAT Nr.021620-B

EMOD 0930201050,EMOD TM63S/4T

GROMELLE HA0500100

SMW 053202 PROFILDICHTUNG 280 321x347x16,2

WUERTH 05398 12

Hoentzsch Art Nr：A018/052, analog end value 0-3m/s=4-20mA

KSR Kuebler ASC4-RV1 5-VU-L240/12-V44A

SCHMERSAL 103000644 BNS 40S

fischer ME1207M85BH90V00

Hydrower 18221101

Tecsis Artikel:14255485;F5301  20 kN  2% v.EW

BMR GMBH 202-33-ASM

IRELAND Spare body gasket

BEI IDEACOD TCW400-1212S001

SAUTER DSF152F001

microsonic Pico+25/F

WUERTH 71425617

heidenhain 760907-12

GMC KINAX 3W2-116E0

Honsberg MR-010GM004-SR

HWG C120313

KSB 02005200 ISORIA 10 DN400 T4 PN10 3g6k6VC Kopfflanschtyp F14 nach ISO 5211

Tematec WT7492-1013

Italvibras MVSI 3/500-S02

pizzato FS3098D024

BLANKENHORN GURM12X1

MAXCESS M270825 -SPYDER-PLUS/10V

INA KWEM05-G2-A-V0

Baumer 11061233 ITD 21 B14 Y 1 800 K NI D2SR12 E 6

HASBERG 0.1mmX50mmX5000mm Artikel-Nr.0413

IMO MCOR-1-9

TELCO LR 110L TS58J

Ahlborn SW5600WCU3(DiscID

LEMO EGG.3T.308.CLL

Euchner MGB-L1H-APA-L-115179

Murtfeldt Werkstoff "S" rot 80,00 x 95,00 x 100,00 mm

HALFEN HS 28/15 M08 x 40 GV-S

SABATINI SCI 63/36 MK 600 XV 1.1

bullmer Artikel Nr. 069722

Klaschka BDK-ET-1.3-24VDC-d/e

Bremer BV.26935

RINCK ELECTRONIC GMBH APU230V.24V-1,5A/1,3Ah

WINKEL 705523215

SIEMENS 7PA2742-0AA00-1

Beck 901.10 121D4(170±20mbar)

PMA KSVC-103-00231-U00

Preeflow ECO-20759

Mahle OC 168,750.018.4

WUERTH 71522104

AirCom FG-03X

LAPPORT NO.502 ID-Nr.100318

Zürcher 1020D.0020R

AFB 2.3.00.2444-0001

BARKSDALE 0499-002

JS Aupperle LM25-1"-2M Nr.900 200

Lubcon Duo Max 160 External 91004703730

Woertz 30965/580

集成安全的驅動是通過將安全功能(對應于傳統繼電器控制系統中的安全邏輯)集成到驅動控制系統中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術完成控制通信和安全通信的集成。當驅動達到一些設定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關安全功能信號通過相應的通道可以直接作用于驅動控制器中的功率半導體器件，使驅動進入安全模式。這樣驅動系統在執行工作任務的同時可兼顧安全功能，從而使驅動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據IEC61800-5-2規定，安全集成功能包括安全轉矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅動終由驅動器直接完成，或通過將驅動終的信號反饋到控制器中，進而間接由安全集成驅動器實現安全功能。

1、安全轉矩截止(STO)

通過對電動機輸出轉矩進行監控，并將其功能作為標準集成到電動機的驅動器內部;同時對電動機的運行狀態時刻進行監控，當配合執行電動機的某一功能故障或一旦出現危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機平穩過渡到停止狀態，保人身安全;同時STO還防止驅動器意外重啟而造成的人身傷亡或機器損壞。

實現這一功能的基礎是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經過的關斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機的驅動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機減速停車功能，并且一定的延時后引發安全轉矩截止功能，從而使驅動安全停車。另外，出現任何安全故障時，安全轉矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是安全停車1功能只能結合安全轉矩截止功能一起實現，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時延之內SS1被取消，延時到達后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機自行關斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當安全轉矩截止功能啟動后，或當任一安全監視功能響應后，驅動器就會進入安全抱閘控制功能。并且此功能的執行通過雙通道執行，在功能執行的過程中還要對抱閘的狀態進行監視。4、安全運行停車(SOS)

當電動機處于靜止狀態時，系統以閉環的位置控制或速度控制方式監視電動機的位置狀態，保證電動機處于安全的停車狀態，并維持外負載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設定某一速度值，并且當電動機的速度超過此設定值時，就會引發相應的安全停止功能響應，進而激活安全集成驅動功能響應。

6、安全停車2(SS2)

當電動機達到某一設定的速度限定值時，啟動電動機減速功能，并在減速過程中對電動機進行監控，同時啟動計時器，當電動機靜止時或的延時后引發SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設置就是對電動機加速和減速過程進行監控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機械的振動，避免機械碰撞，杜事故的發生。

8、安全位置限制(SLP)

在機器運行過程中，對機器運動的位置進行監控.防止運動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設計與機械碰撞等事故的發生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現反向運轉的情況，從而有效地保障機械安全，避免事故的發生。

基于運動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態下，及時進行反饋，并進一步控制電動機的停止、轉速和位置，實現安全驅動的要求STO、SS1和SBC作為驅動的基本功能被直接集成嵌入到驅動控制器內部，由驅動控制器直接控制電動機實現安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅動器中，通過在電動機運行過程中，對機器運行的狀態監測，將各個安全功能對應的的安全信號和相關數據周期性地反饋給安全集成系統，終通過驅動器內置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進行控制，實現功能安全。得益于皮爾磁的安全技術，人類和機器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。

未來的自動化來需要人類和機器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機器人的壓力和力有多強才能保不會發生傷害?技術規范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規范規定了人類和機器人發生碰撞時允許的疼痛閾值。如果人和機器人接觸時，碰撞力依然在極限值內，則應用符合標準。

面向人機協作的碰撞測量系統PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內，它測量人與機器人之間的潛在碰撞產生的力和壓力，評估將通過軟件進行。所以，PRMS可用于驗證人機協作(HRC)。

碰撞測量系統PROBms主要用在驗證人機協作時，并用于記錄會導致發生碰撞的力和壓強。

碰撞測量系統操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數，可在力測量中用于重建各個身體區域。

壓強的測量壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關標準中規定的極限值進行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(用于實現人機協作)的功能特點

● 堅固耐用的做工

● 優質元件

● 便于操作的彈簧

● *軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護、校準和定期更新

“沒有安全的機器人，只有安全的機器人應用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術和安全的機器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結合面設計成凹凸型，設有硅橡膠密封結構，保了IP65防護等。

全塑防爆電纜終箱內裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據要求選用不同的電纜密封套。

防爆標志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區和2區，用于21區和22區

防護等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數據

全塑防爆電纜終箱訂購規格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業中享有盛譽，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術域規劃、設計并制造機器，其服務范圍還包括現有機器的升和舊機器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產品的二次包裝。

¨ 生產效率高每分鐘多可生產30個符合人體工程學且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調整以及型鉸鏈和旋轉門，可迅速靈活地實現包裝盒樣式的變化。

¨ 參數設置便捷集中式電子參數管理，多可存儲25種不同的產品參數，保短的設置時間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監控過程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設計撐箱機時，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術的更新，之前安全門上使用的機械安全開關容易出現問題，有時會產生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設計時，為設備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設定了更高的標準，要求傳感器的診斷數據通過EtherCAT或PROFINET網關實時提供給控制器(POC)。

多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導者，皮爾磁提供了適配其應用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統的組合堪稱，幫助Wächter實現了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩的運行。

PZmulti 2小而強

Wächter公司撐箱機風險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務是對四個安全門、安裝的急停按鈕進行安全監控以及通過現場總線模塊將定制的診斷數據傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎單元PZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導體輸出，在必要時還能實現模塊化以及靈活的可擴展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機時間。

PZmulti 2作為開放式控制系統獨立于上層的操作或設備控制系統，可在行業范圍內靈活使用。它可以與所有常用現場總線通信，并根據具體應用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網絡連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統，取代了之前容易出現問題的機械式安全開關。PSENslock將安全門監控與非接觸式電磁鎖定結合到一個單元內，既可實現常規應用，也可用于安全要求高的應用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統的信號通過

PZmulti 2進行評估，其狀態作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實現了Tablomat LE的所有既定目標令人印象深刻的流線型布線，新任務的配置切換簡便，設備故障率低，機器的狀態隨時可見。可移動平臺AGV小車能夠高效、準、靈活地完成物料搬運的任務，近些年來，應用來廣泛。但作為一種帶負載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時，也可能會對人體產生碰撞造成傷害。

相關安全標準

● EN ISO 13849 -1:2015 機械安全-控制系統的安全相關部件 部分設計通則

● EN 1175-1 工業車輛的安全——電氣要求——電池驅動的車輛的通用要求

● EN 1525 工業車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動導引車系統(AGVS)

速度控制要求

根據AGV的小和用途，常見的安全防護功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進行AGV安全防護配置時比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點是，AGV如果運行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統的安全相關部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護。運動監控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據型號選擇監控1根軸或2根軸)可檢測運動軸的速度信號，來實時監控小車的運行速度。對一根軸的速度監控若要達到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經驗證的運動監控功能塊實現豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

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